Avec la série 7, BMW fait disparaître la 900cc et la remplace par quatre modèles de 1 000 cm³ décliné dans de nombreuses versions : la R100/7, non carénée, la R100 S avec la tête de fourche tourisme de la R90 S, la R100 RS, avec carénage intégral sport et la R 100 RT avec carénage intégral grand tourisme (1976 à 1995).
Boite Tranquillisatrice Échappement ou plus familièrement appelée "Boite à Ragout" pour les modèles BMW R 80 GS, R 100 GS, GS Paris Dakar entre 1987 et 1995 et R80GS Basic de 1996 équipée, elle aussi, du Paralléver à l'arrière.